Inteligencia artificial de Meta desarrolla robots para ordenar habitaciones
Los avances en IA han llevado a la creación de diversas herramientas y dispositivos que facilitan nuestras vidas. ChatGPT es un ejemplo, pero la inteligencia artificial va más allá de esto. Meta ha implementado su sistema de IA llamado OK-Robot para programar robots capaces de limpiar y organizar habitaciones de forma autónoma.
Facilitando la vida cotidiana con robots y IA
La tecnología nos provee de mayor comodidad en nuestras vidas diarias. Hoy en día podemos realizar compras, reservas y trámites desde nuestros dispositivos móviles o comandar luces y aparatos electrónicos mediante asistentes virtuales como Google Assistant, Siri o Alexa. Aunque todavía no hemos llegado al punto de convivir con robots o androides humanos, cada vez son más las tareas que pueden realizar.
OK-Robot: un sistema de IA que entrena robots para identificar y recoger objetos
Meta ha demostrado las capacidades de su sistema de IA OK-Robot, que utiliza un VLM (Vision-Language Model) para procesar y comprender texto e imágenes. La IA se basa en modelos de código abierto y ha sido entrenada con una gran cantidad de datos, lo que permite a los robots funcionar sin entrenamiento adicional.
171 experimentos con Stretch: tasa de éxito del 82,2%
Para evaluar OK-Robot, se realizó una prueba con un robot comercial llamado Stretch, de la empresa Hello Robot. El robot llevó a cabo 171 experimentos de recolección y entrega en diferentes hogares.
Stretch escaneaba el entorno con la aplicación Record3D de iPhone y generaba un vídeo 3D. A continuación, utilizaba el modelo de reconocimiento de objetos basado en IA para identificar elementos útiles en cada fotograma del vídeo. Finalmente, se le ordenaba recoger y reubicar objetos específicos.
En los experimentos realizados, se obtuvo un éxito del 82,2% en la recolección y organización de objetos en una habitación moderadamente desordenada. Sin embargo, en ambientes más caóticos, la tasa de éxito podría disminuir. Además, Stretch solo puede recoger un objeto a la vez, por lo que su eficiencia podría mejorarse en el futuro.
Con la implementación de sistemas de inteligencia artificial como OK-Robot en robots comerciales, estamos cada vez más cerca de contar con asistentes robóticos que faciliten aún más nuestras vidas cotidianas. La creciente evolución de la tecnología de IA promete cambiar muchos aspectos de nuestra vida diaria en los próximos años.
